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MR-J4W2-22B 三菱伺服放大器的詳細規格說明:
【輸出】
◆ 額定電壓:三相AC 170V
◆ 額定電流[A]:1.5
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:2.9
◆ 允許的電壓變動:三相或單相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動:±5%以內
【MR-J4W2-22B 三菱伺服放大器控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:0.4
◆ 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動:±5%以內
◆ 消耗電量:55
【接口用電源】
◆ 電源·頻率:DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.35(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【再生電量】
◆ 可再利用再生能源[J]:17
◆ 容許充電貫量[*10的-4次方kg·m平方]:3.45
◆ 容許充電質量[kg]
LM-H3:3.8
LM-K2:8.5
LM-U2:8.5
【伺服放大器內軒再生電阻的容許再生電量[W]】20
【動態制動器】內置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms, 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB:與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監視】無
【全閉環控制】機械端編碼器及伺服電機編碼器只支持2線式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信
【保護功能】
◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
◆ 估計平均危險側故障時間(MTTFd):100年以上
◆ 診斷范圍(DC):中(90%~99%)
◆ 危險側故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構造(保護等級)】自冷、開放(IP20)
【重量kg】1.5
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MR-J4W2-22B參數說明:2軸一體SSCNETⅢ/H接口型、0.2kW用、三相或單相AC200V~240V